Nasceu em Luanda (Angola) a 17-12-1914, filho de Domingos José Alves Machado e de Balbina Domingos.
Funcionário dos Correios Telégrafos e Comunicações, era considerado um dos líderes do movimento nacionalista angolano da década 1950-1960. Preso em Lisboa a 27 de Maio de1959, na vaga de prisões da PIDE que em Angola deu lugar a três processos judiciais vulgarmente conhecidos como "Processo dos 50". Acusado de pertencer ao Movimento para a Independência de Angola (MIA), cujos elementos mais tarde integraram o MPLA, foi julgado no Tribunal Militar Territorial de Angola (Processo 34/60). Foi sentenciado (02-12-1961) a 4 anos de prisão maior, suspensão de todos os direitos políticos por 8 anos e medidas de segurança com internamento de 6 meses a 3 anos, prorrogáveis.
Chegou ao Campo do Tarrafal a 26-02-1962 e saiu em liberdade condicional a 03-02-1965.
Lista dos presos «Encontram-se presos em Luanda...»
Lista nominal de presos feitos em Luanda num documento intitulado «O Movimento anti-colonialista comunica»
Cópia do Relatório relativo aos autos de perguntas a Joaquim de Figueiredo e Agostinho A. M. de Carvalho (Fls 672 que «apontam a existência daquelas 'organizações', conhecidas por 'grupos' e referenciam o mestiço Ilídio Machado como figura de responsabilidade num deles.» Referencia muitos outros nomes de nacionalistas.
Esboço de organigrama “Presidente de Honra (Joaquim, Ilídio, Neto)
«Angola - 10 de Dezembro 1956-1966; 6 anos - 4 Fevereiro 1961-1967»; publicação do MPLA em Dar-es-Salaam